Trong thông điệp gởi đến Ngày Truyền Giáo Thế giới Đại hội lần thứ 84 sẽ được khai mạc vào ngày 24 tháng Mười năm 2010, Đức Thánh Cha đã chia xẻ suy niệm về sự đói khát thiên nhan Chúa Kitô. Thông điệp này sẽ được ban hành ra tại Ý trong ngày hôm nay với tựa đề " Chìa khóa của sứ vụ Truyền giáo là Xây dựng Hiệp thông Giáo hội."
Đức Thánh Cha viết tiếp; " Cảm nghiệm rằng trong các xã hội đa sắc tộc hôm nay cho thấy các tình trạng cô đơn buồn phiền và vô cảm ngày càng tăng lên. Các tín hữu Kitô giáo phải học tập để trao tặng các dấu chỉ của Hy Vọng và phải học để trở thành anh chị em ở khắp mọi nơi, thể hiện tình huynh đệ khắp thế gìới, phải vun trồng những tư tưởng lớn có khả năng chuyển đổi lịch sử mà không có những ảo tưởng sai lạc hoặc sợ hãi vô ích, phải quyết tâm gây dựng hành tinh này thực sự trở thành mái ấm gia đình cho mọi người và mọi dân tộc."
Đức Giáo Hoàng khẳng định rằng cách thế mà Đức Chúa Cha đã mời gọi chúng ta để được trở thành những con cái đáng yêu của Ngài trong Đức Chúa Con, Người Con Yêu dấu mọi đàng của Đức Chúa Cha, và để cho chính tất cả chúng ta được coi như là người anh em trong Chúa Kitô, Hồng Ân Cứu Độ cho nhân loại-hiện đang bị chia xé bởi bất hòa và tội lỗi, và Chúa Kitô- là Đấng Mặc Khải Thiên nhan Thiên Chúa thực."
" Con người trong thời đại này có lẽ không luôn luôn tỉnh thức hoàn toàn, đòi hỏi các tín đồ không chỉ để nói về Chúa không thôi nhưng họ phải làm cho người đời nay "thấy được Chúa Giêsu"; họ gặp gỡ được Đức Kitô, " Tín hữu Công giáo chúng ta phải làm sao cho Khuôn mặt của Đấng Cứu Độ chiếu sáng trên mọi nơi trên trái đất này qua mọi thế hệ của Ngàn năm thứ Ba này, và cách riêng với toàn thể giới trẻ trên mỗi châu lục."
Đức Thánh Cha tuyên bố; "Giới trẻ phải nhận thức được rằng Kitô hữu loan truyền Lời Chúa bởi vì Chúa là Sự Thật là Chân Lý, bởi vì trong Chúa Giêsu Kitô những người trẻ sẽ tìm thấy được ý nghĩa thực và chân lý cho cuộc đời họ.
Canh tân các Giáo Xứ, Đức Thánh Cha chỉ ra rằng sứ vụ truyền giáo được chia xẻ bởi tất cả mọi người đã chịu Phép Rửa Tội, nhưng để hoàn thành ơn gọi sứ vụ này cần phải có sự chuyển hóa thật sâu sắc về các mặt cá nhân, cộng đoàn và mục vụ.
Đức Thánh Cha mời gọi các tín hữu hãy nhìn nhận ơn gọi truyền giáo là một sự kích thích cho cộng đoàn các giáo xứ và các giáo phận dấn thân vào "một sự canh tân thống nhất, và để chính họ mở rộng và tăng cường sự cộng tác giữa Các Giáo hội, để phát huy việc Loan báo Tin Mừng trong tâm hồn mỗi người, mỗi dân tộc, mỗi quốc gia, mỗi sắc tộc, mỗi nền văn hoá, và mỗi khu vực. Sau một lần như người đã được gặp gỡ Tình Yêu của Thiên Chúa, chúng ta có thể sống trong hiệp thông với Chúa và giữa anh em chúng ta, và trở thành chứng nhân đáng tin cậy cho họ, trao cho họ lý do mà Hy vọng- Đức Cậy Trông đã ngự trị trong tâm hồn chúng ta."
Đức Thánh Cha khẳng định thêm; " Những gì mà thế gian cần chính là Tình Yêu của Chúa, để được gặp gỡ Đức Kitô và tín thác vào Thìên Chúa."
Đức Thánh Cha cũng mạnh mẽ mời gọi xây dựng một cam kết dấn thân giúp đỡ nhau vì tình huynh đệ hiệp thông và hỗ trợ thiết thực cho các Giáo Hôi non trẻ mặc cho những khó khăn về kinh tế hôm nay."
Đức Thánh Cha nói rằng việc giúp đỡ sẽ duy trì nhiệm vụ huấn luyện giáo sĩ, tu sĩ, chủng sinh cũng như các giáo lý viên trong các miền đất truyền giáo xa xôi và kích thích hoạt động nơi những cộng đoàn giáo hội mới được thành lập hoặc còn non trẻ.